Según la cosmovisión hindú, el mundo se encuentra inmerso en un ciclo de cuatro yugas (eras o edades), que respresentan la degradación gradual de la humanidad:

• Satya Yuga: era de la verdad espiritual.
• Treta Yuga: era de la virtud y la moralidad.
• Dvapara Yuga: era de la decadencia moral.
• Kali Yuga: era caótica de la actual humanidad.

Estos ciclos dinámicos de interacciones, entre lo humano y lo divino, lo temporal y lo eterno, pretenden la fusión, del alma humana individual (Atman), con un estado carente de dualidad (sin distinción entre el yo individual y el yo divino). Dicha expresión no es buena ni mala, masculina ni femenina. Se trata de un estado de certeza, que trasciende las limitaciones del deseo/resultado (cualidades del sufrimiento). En este sentido, el cuerpo (templo del alma humana individual) y la mente (instrumento interno de percepción de la realidad), son herramientas, que la consciencia usa, para la unidad. Esta vinculación, cuerpo-mente, resulta un dúo inseparable, para la expresión, de la función de percepción.